CNC 튜브 벤딩용 디지털 서보 드라이브의 오류 코드 진단

Apr 09, 2023

BendPro 소프트웨어는 디지털 서보 드라이브 사용자에게 기계에서 일어나는 일을 원격으로라도 실시간으로 보여줍니다.

최근에 우리는 CNC 튜브 벤더 중 하나에서 교대 근무마다 몇 시간의 생산 손실을 겪고 있는 유압 부품 제조업체로부터 전화를 받았습니다. "우리는 몇 가지 부품을 작동할 수 있는데 캐리지 결함이 발생합니다!"

문제의 벤더는 그보다 약 6개월 전에 새로운 BendPro G2 제어 시스템으로 업그레이드된 구형 기계입니다. 이 회사는 해당 장치의 오래된 아날로그 서보 드라이브와 모터를 Bosch Rexroth의 새로운 디지털 드라이브와 서보모터로 교체했습니다.

CNC 튜브 벤더에서 사실상 모든 장치의 움직임(축)은 서보 드라이브에 의해 제어되는 서보 모터에 의해 정밀하게 위치 지정될 수 있습니다. 서보 드라이브는 기계의 전압을 제어된 전압으로 변환하여 서보 모터를 정밀하게 움직이는 증폭기입니다.

서보모터는 속도와 방향을 모니터링하는 드라이브에 신호를 다시 제공합니다. 어떤 방향과 얼마나 빨리 움직일지 알기 위해 제어 시스템은 드라이브에 정보를 제공해야 합니다. 대부분의 CNC 벤더에는 최소 2개의 서보모터가 있으며, 완전 전기식 기계에는 12개 이상이 있을 수 있습니다.

비슷한 물건. 아날로그 서보 시스템에서 주 제어 시스템은 구동 속도와 방향을 지시하는 아날로그 신호를 보냅니다. 신호는 낮은 암페어 아날로그 신호일 수 있지만 가장 일반적으로 사용되는 시스템은 최대 10 양의 DC 볼트 또는 최저 10 음의 DC 볼트(+/- 10 VDC)의 명령 전압을 제공합니다. 이론상으로 0V 명령 ​​신호가 드라이브에 적용되면 축은 정지 상태를 유지해야 합니다. 시스템이 +10V를 공급하는 경우 드라이브는 한 방향으로 최대 속도로 이동해야 합니다. -10V이면 반대 방향으로 최고 속도로 움직여야 합니다. 5V이면 절반 속도로 움직여야 합니다. 등등.

드라이브는 제공된 모든 명령 전압을 축의 상대 속도와 방향으로 변환합니다. 그런 다음 드라이브는 해당 전압을 모니터링하여 서보모터가 올바른 속도와 방향을 실행하고 있는지 확인합니다.

위치 및 속도 피드백도 제어 시스템에 제공됩니다. 드라이브는 모터의 피드백 신호를 에뮬레이트하는 신호를 보낼 수도 있고 축 위치 데이터를 모니터링하는 두 번째 인코더가 있을 수도 있습니다. 제어 시스템은 이 피드백을 사용하여 아날로그 전압 신호를 조정하여 축을 정밀하게 제어합니다.

드라이브 및 제어 시스템에는 상태를 서로 통신하기 위한 몇 가지 추가 입력 및 출력도 있어야 합니다. 제어장치는 드라이브가 축을 이동하는 것이 정상임을 나타내는 활성화 신호를 보내고, 드라이브는 제어 장치에 내부 시스템이나 모터에 문제가 발생하지 않았음을 알리는 OK 신호를 제공합니다.

또한 안전 조치로 제어 시스템이 이동할 준비가 되지 않은 경우 일반적으로 접촉기를 사용하여 드라이브에서 주 전원을 분리하거나 드라이브와 드라이브 사이에 차단을 제공하여 드라이브가 축을 전혀 이동하지 못하도록 방지합니다. 모터.

추가 아날로그 신호를 드라이브에 연결하여 이동에 사용되는 모터의 가용 전력량을 전달할 수도 있습니다.

정상 작동 중에 드라이브 오류가 발생하면 기계가 멈추고 축 중 하나(이 경우 Y축)에 오류가 있다는 메시지가 표시됩니다.

이 모든 작업은 기계 및 제어 캐비닛의 일련의 와이어와 케이블을 통해 발생하기 때문에 아날로그 시스템은 전기 노이즈에 취약하여 축에서 의도하지 않은 움직임이 발생할 수 있습니다. 절단되거나 단락된 케이블은 의도하지 않은 전압을 아날로그 신호에 전달하거나 위치 피드백을 방해할 수도 있습니다. 극단적인 경우 축이 통제할 수 없을 정도로 이탈할 수 있습니다.

아날로그 시스템 문제를 해결할 때 기술자는 일반 전압계를 사용하여 입력, 출력 및 명령 신호를 확인해야 합니다. 대부분의 최신 아날로그 드라이브에는 드라이브 상태를 보여주는 상태 메시지를 표시하는 작은 화면이 있습니다. 이는 간단한 두 글자 코드일 수도 있고 일련의 기호와 조명일 수도 있습니다. 대부분의 시스템은 최근 오류에 대한 로그도 유지합니다.