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May 11, 2023May 11, 2023

호박을 조각할 날이 다가오고 있으며, 단순한 인간처럼 수동으로 작업하는 대신 [Stuff Made Here]의 [Shane]은 조각 작업을 대신하기 위해 5축 CNC 기계를 만들었습니다. (동영상은 아래에 삽입되어 있습니다.)

[Shane]은 처음에 이발 로봇을 개조하려고 했으나 결국 전자 장치와 베이스의 대형 링 베어링만 재사용하여 완전히 재설계하게 되었습니다. 회전 스핀들은 수직 및 수평 운동을 위한 두 세트의 알루미늄 돌출부를 갖춘 회전 갠트리입니다. 갠트리가 아주 단단하지는 않지만 호박 조각에는 충분합니다. 소프트웨어는 5축 모션의 복잡성과 2D 이미지를 대략 구형 표면에 매핑하는 작업에서 가장 어려운 부분입니다. 지도 제작자들은 오랫동안 이 문제를 다루었기 때문에 [Shane]은 이 문제를 해결하기 위해 메르카토르 투영법을 사용했습니다. 우리는 방정식이 많은 Wikipedia 페이지로 인해 때때로 어려움을 겪는 사람이 우리뿐만이 아니라는 소식을 듣고 안도감을 느낍니다.

완벽한 구형 호박이 없기 때문에 [Shane]은 절단하기 전에 마이크로 스위치로 호박 표면을 조사하는 "TSA.exe"라는 이름의 스크립트를 작성했습니다. 이 기계는 주로 [Shane]의 오래 참음 아내의 프로필과 다양한 깊이의 석판을 조각할 수 있습니다. 그녀는 유머 감각을 유지한 것에 대해 진지하게 상을 받을 자격이 있습니다.

폭발적인 야구방망이, CNC 농구대 등의 프로젝트를 진행하고 있는 [Stuff Made Here] 유튜브 채널도 주목할 만합니다.