맞춤형 갠트리를 사용한 고드름 패턴

May 16, 2023

[Cranktown City]에서는 작업장의 다양한 도구에 대한 갠트리로 사용되는 맞춤형 선형 레일을 여러 개 사용합니다. 첫 번째는 정밀하지만 설정이나 수리가 어려운 플라즈마 절단기입니다. 또 다른 하나는 카메라 장착용인데, 내구성이 매우 뛰어나긴 하지만 매장에서 가장 정밀한 도구는 아닙니다. 이 둘 사이의 격차를 해소하기 위해 그는 맞춤형 베어링 시스템으로 또 다른 갠트리를 구축하고 있으며 이를 테스트하기 위해 이를 사용하여 상점 처마에 매달린 고드름의 패턴을 만들 예정입니다.

이것이 이 갠트리의 최종 목적지는 아니지만, 극도로 추운 환경에서 오랜 기간 동안 잘 작동해야 한다는 점에서 훌륭한 테스트입니다. 베어링 시스템은 또 다른 큰 사각형 강철 튜브 내부에서 45° 회전된 사각형 강철 튜브 조각으로 구성되며 V자형 노치가 있는 3개의 베어링으로 ​​구성된 2세트로 제자리에 고정됩니다. 갠트리를 구동하기 위해 그는 벨트 드라이브가 있는 모터를 사용하고 있으며, 이 테스트를 위해 점적 관개 장치가 장착되어 지붕 상단에 미리 정해진 양의 물을 배출하여 아래에 다양하게 프로그래밍된 길이로 수많은 고드름을 만듭니다.

몇 번의 테스트 실행 후 갠트리 시스템은 일부 고드름을 생성할 수 있지만 [Cranktown City]가 프로그래밍한 정확한 사인파 모양은 없습니다. 길이는 다양하지만 더 이상 추운 날이 없을 것으로 예상되어 그는 성공이라고 말했습니다. 하지만 이것이 이 로봇 선형 갠트리의 최종 목적지는 아니지만 사전에 몇 가지 문제를 해결하는 데 도움이 되었습니다. 다른 영감을 얻으려면 다양한 로봇 툴링을 구동하는 데에도 사용되는 이 선형 레일 시스템을 살펴보세요.

팁을 주신 [Nikša]에게 감사드립니다!