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May 04, 2023

용접 코봇에 채택된 프로그래밍 없는 접근 방식인 Productive Robotics는 사용자가 로봇에게 프로세스를 프로그래밍하는 대신 특정 부품을 용접하는 방법을 가르치는 것을 의미합니다. 생산적인 로봇공학

오늘날 작업장은 노동력 노령화, 숙련된 기술자(용접공 포함) 부족, 급속한 기술 개선 등 변화하는 환경에 대처해야 합니다.

용접 관련 발전으로 인해 오늘날 작업장에서 달리거나 작업하는 복잡성이 한 단계 더 높아졌습니다. 이러한 발전으로 인해 상점에서는 몇 가지 질문에 대해 고민하게 되었습니다. 코봇을 가져올 여유가 있습니까? 내가 가질 수 있는 부품 생산이나 노동 문제를 해결할 수 있습니까? 직원들이 방해를 받지 않고 협동로봇을 작동하는 방법을 빠르게 배울 수 있습니까?

용접 제품 및 장비 제조업체는 항상 이러한 질문을 받습니다. 실제로 답변은 이들 회사가 협동로봇, CNC 플라즈마 절단 테이블, 기타 기술 기반 용접 관련 도구 및 장비의 사용자 인터페이스를 단순화하고 개선하는 방법을 구체화하는 데 도움이 됩니다.

세 개의 장비 제조업체는 일부 소프트웨어와 사용자 인터페이스를 더욱 사용자 친화적이고 덜 위협적이며 효율적으로 만들어 작업장과 제작업체가 생산성을 유지하는 데 도움이 되는 방법을 공유했습니다.

글로벌 제품 관리자인 조쉬 윌리엄슨(Josh Williamson)은 "많은 작업장에는 이전에 로봇을 프로그래밍한 적이 있는 인력이 없으며, 예를 들어 자동차 OEM 및 공급업체와 같이 로봇을 프로그래밍할 수 있는 대규모 기술 리소스 풀도 없습니다."라고 말했습니다. 용접, ABB 로보틱스. "로봇 용접을 사용자에게 친숙하고 쉽게 만드는 것이 매우 중요합니다."

FABTECH 2022에서 ABB Robotics와 Lincoln Electric은 최근 협력한 ABB의 GoFa CRB 15000 코봇과 Lincoln Power Wave R450 로봇 전원을 갖춘 가스 금속 아크 용접(GMAW) 패키지를 공개했습니다.

Williamson은 "우리는 비교적 적은 양의 배치를 보유한 중소 작업장을 대상으로 하고 있습니다. 우리의 목표는 부품 간 전환을 최대한 쉽게 만드는 것입니다"라고 말했습니다. "A 부분을 용접하고 일주일 동안 B 부분으로 전환하면 A 부분으로 쉽게 돌아갈 수 있도록 하고 싶습니다. A 부분과 고정 장치를 다시 놓고 로봇 컨트롤러에서 다시 불러와 실행하면 됩니다. 그걸 또."

ABB와 Lincoln은 로봇 용접 셀 영역에서 가장 사용하기 쉽고 마스터하기 쉬운 소프트웨어로 시스템을 패키지화했습니다. 사용자가 재료 유형, 재료 두께, 와이어 직경, 보호 가스와 같은 정보를 입력하면 인터페이스는 내장된 용접 라이브러리를 사용하여 용접 매개변수와 이동 속도를 결정합니다. 그런 다음 사용자는 소프트웨어와 패키지가 움직임을 기록하면서 협동로봇 토치를 시작 및 끝 용접 지점으로 수동으로 안내합니다. 직관적인 소프트웨어 인터페이스는 사용자에게 전체 프로세스를 안내합니다.

이 프로세스가 완료되면 로봇이 작업할 준비가 된 것입니다.

"용접 시작, 계속 및 종료 지점만 프로그래밍하면 됩니다. 다른 지점은 경로 기억 및 리드스루 프로그래밍을 통해 프로그래밍됩니다."라고 Williamson은 말했습니다.

ABB Robotics와 Lincoln Electric의 협동로봇 패키지에는 사용자 친화적인 소프트웨어와 협동로봇 작동 과정을 안내하는 인터페이스가 포함되어 있습니다. 일부 사용자는 한 시간도 채 안 되어 용접 준비가 완료되었습니다. ABB 로보틱스

소프트웨어 인터페이스를 통해 사용자는 예상보다 훨씬 빠르게 협동로봇으로 용접할 수 있다고 그는 덧붙였습니다.

"우리 파트너는 여러 잠재 고객을 교육하기 위해 하루 중 대부분의 시간을 투자했지만 30분 후에 그들은 기본적으로 프로그래밍 프로세스를 배웠고 어떤 지원도 없이 스스로 실행했습니다. 강사는 단지 지켜보고 확인하고 있었습니다. 어떤 질문에도 답변해드릴 수 있습니다."라고 Williamson은 말했습니다.

소프트웨어는 배우고 사용하기 쉽기 때문에 작업장에서는 훈련을 위해 운영을 크게 방해할 필요가 없다고 그는 말했습니다.

ABB와 Lincoln은 테스트를 위해 시스템을 보냈으며 로봇 패키지와 소프트웨어는 용접공과 같은 숙련된 기술자뿐만 아니라 업계 외부의 사람들도 테스트했습니다. Williamson은 한 테스트에 대해 로봇 공학 경험이 없는 배송 및 수령 직원이 협동로봇을 프로그래밍하는 데 아무런 문제가 없다고 말했습니다.